서버가 2개 있다고 가정하에 설명을 한다.

A, B 서버가 존재 할 때 A에서 B로 자동으로 로그인을 하고 싶다~ 라고 할 때
원하는 로그인 아이디로 A의 계정을 이동시키고~ 예) alloe계정으로 B서버에 자동으로 로그인하고 싶다~ (alloe계정은 A, B서버 둘 다 존재해야 함), root 권한을 가진 상태에서 # > su alloe 를 실행

A 서버에서 해당 alloe 아이디로 실행
$ > cd ~
$ > ssh-keygen -t rsa
(단계 별로 뭔가 물어보는데 모두 엔터를 친다.)
$ > cat .ssh/id_rsa.pub
(위의 명령어로 나온 값을 복사해 놓는다. ssh-rsa AAAAAB ????????????????????== alloe@서버도메인 으로 출력된 것을 이야기 한다.)

위의 값을 B 서버에 동일한 alloe 계정 홈디렉토리에 써줘야 한다.
$ > mkdir .ssh
$ > chmod 700 .ssh
$ > echo "아까 복사해 놓은 ssh-rsa AAAAABB??? 뭐 이런 값" >> .ssh/authorized_keys
$> chmod 600 .ssh/authorized_keys

위의 과정이 완료되었다면 테스트를 해봐야지

A서버에서 실행
$ > ssh -l alloe B서버주소
위의 명령어를 실행하면 암호를 안물어보고 바로~ 접속이 된다.

성공

양방향으로 할려면 머리를 조금만 쓰면 된다..